點(diǎn)膠機(jī)器人是怎樣控制的呢？盡管它們可能被用于實(shí)現(xiàn)同樣的目標(biāo)，但運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人系統(tǒng)卻以不同的方式進(jìn)行著。那么，它們之間的區(qū)別究竟是什么呢?在工業(yè)領(lǐng)域，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)工廠是一個(gè)日益增長(zhǎng)的趨勢(shì)。為什么這并不難理解，因?yàn)檫@些應(yīng)用有助于提高效率和生產(chǎn)效率。為了創(chuàng)建自動(dòng)化工廠，工程師可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，或者引入一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)。這兩種方法都可以用來(lái)完成相同的任務(wù)。然而，每種方法都有各自的獨(dú)特設(shè)置、編程選項(xiàng)、動(dòng)作靈活性和經(jīng)濟(jì)效益。
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根據(jù)美國(guó)機(jī)器人研究所的說(shuō)法，點(diǎn)膠機(jī)器人是一種可重新編程的、多功能的機(jī)械手，它可以通過(guò)各種各樣的動(dòng)作來(lái)移動(dòng)物體、部件、工具或特殊設(shè)備。雖然在動(dòng)作控制系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)的一些部件是在機(jī)器人內(nèi)部發(fā)現(xiàn)的，但它們是固定在機(jī)器人內(nèi)部的。馬達(dá)的速度、執(zhí)行力和機(jī)械連接都是機(jī)器人的組成部分。組成一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成部分與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相似。這是一個(gè)控制器，它允許機(jī)器人的部分協(xié)同工作，并將其與其他系統(tǒng)相連。程序代碼被安裝到控制器中。此外，許多現(xiàn)代點(diǎn)膠機(jī)使用的是基于電腦操作系統(tǒng)的HMIs。機(jī)器人本身可以是一個(gè)鉸接的機(jī)器人手臂，笛卡爾，圓柱，球形，斯卡拉，或者一個(gè)平行的選擇機(jī)器人。這些被認(rèn)為是最典型的工業(yè)機(jī)器人。
對(duì)于一個(gè)完整的機(jī)器人列表，參考我們的工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人之間的區(qū)別。機(jī)器人系統(tǒng)也有驅(qū)動(dòng)器(即:動(dòng)機(jī)或馬達(dá))將連桿移動(dòng)到指定位置。連接是關(guān)節(jié)之間的部分。機(jī)器人使用液壓、電動(dòng)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。傳感器被用于機(jī)器人環(huán)境的反饋，為操作控制和安全提供視覺(jué)和聲音。他們收集信息并將其發(fā)送給機(jī)器人控制器。傳感器可以使機(jī)器人協(xié)同工作——電阻或觸摸反饋允許機(jī)器人在人類工作人員周圍進(jìn)行操作。末端效應(yīng)器連接到機(jī)器人的手臂和功能;他們與被操控的產(chǎn)品直接接觸。末端效應(yīng)器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)器人之間的區(qū)別這兩個(gè)系統(tǒng)之間的一個(gè)主要區(qū)別是時(shí)間.
機(jī)器人的缺點(diǎn)就是成本。
另一方面，組成動(dòng)作控制應(yīng)用程序的組件是模塊化的，并且能夠?qū)\(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行模塊化控制提供了更大的成本控制。
然而，對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，有一個(gè)更大的知識(shí)需求來(lái)正確地操作動(dòng)作控制系統(tǒng)。
它的組件需要來(lái)自最終用戶的單獨(dú)編程。
如果工程師需要多個(gè)設(shè)置、模塊配置可用性和成本約束，那么一個(gè)動(dòng)作控制系統(tǒng)就能提供工程師所尋求的好處。
一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的工程師可以花時(shí)間來(lái)規(guī)劃、安裝和調(diào)試一個(gè)動(dòng)作控制系統(tǒng)。
您可以混合和匹配舊的和新的硬件，并為系統(tǒng)創(chuàng)建解決方案。
過(guò)去，硬件驅(qū)動(dòng)了購(gòu)買決策，但現(xiàn)在產(chǎn)品硬件的差異略有不同。
在很大程度上依賴于硬件的動(dòng)作控制系統(tǒng)，尤其是遺留系統(tǒng)，需要更多的維護(hù)來(lái)確保正確的操作。
封閉的系統(tǒng)或現(xiàn)代的即插接式組件更多地依賴于軟件的操作。
軟件的功能是至關(guān)重要的，因?yàn)樵S多用戶希望現(xiàn)代的控制器能夠完成所有需要的任務(wù)。
這意味著，將把錢花在單個(gè)組件上，而更多的錢將用于監(jiān)控操作，如pc和高級(jí)HMIs。
用戶還希望軟件控制器易于使用。
接口和操作控制器越簡(jiǎn)單，用戶就越有可能選擇它的應(yīng)用程序。
這節(jié)省了培訓(xùn)和設(shè)置的時(shí)間和金錢。
可以在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)器人上使用的現(xiàn)代控制器有軟件選項(xiàng)，可以提供幾個(gè)自動(dòng)化的過(guò)程。
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